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    AGV無人搬運車的控制系統
    - 2021-01-28-

      

      AGV無人搬運車操控系統類似于機器人操控器,用以對AGV無人搬運車進行監控。操控器核算機經過通訊系統從地上站承受指令并陳述自己的狀況。一般操控器可完結以下工作:手動操控、安全設備發動、蓄電池狀況、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機操控和充電觸摸器等。某些AGV無人搬運車具有編程能力,答應小車脫離扶引途徑,駛向某個示教地址,完成任務后循原道返回到扶引途徑上來。

     

      AGV無人搬運車的操控指令一般是由地上操控器(車外)發出,AGV無人搬運車的狀況也經過通訊系統送回地上操控器。通訊系統有兩種:連續辦法和渙散辦法。連續通訊系統答應AGV無人搬運車在任何時候和相對地上操控器的任何方位使用射頻辦法或使用在扶引途徑內的通訊電纜收發信息。如選用無線電、紅外激光的通訊辦法。


      AGV無人搬運車的安全系統既要完結對AGV的維護,又要完結對人,或對其它地上設備的維護。其安全維護辦法可概括為兩類:觸摸式和非觸摸式兩種維護系統。對自由途徑(無固定扶引途徑)型的AGV,還要進行車體方位的核算,它由車體方位核算子系統來完結。AGV無人搬運車的方位,即在整體坐標系中的方位與方向,與車體左右輪的運動有一確認的關系,由此可核算出AGV無人搬運車的方位。該子系統的功能是根據采樣信息,經過積分運算,實時核算出車體方位[x(t),y(t)和θ(t)]。

     


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