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    AGV無人搬運車障礙物檢測原理及方法
    - 2019-09-16-

      AGV無人搬運車障礙物檢測原理:采用超聲波方式進行測距,得到量化的間隔信息,進一步將該量化的間隔信息作為對AGV進行調速控制的參考,一般來說障礙物挨近檢測設備,在一定的間隔范圍內,AGV降速行進,在更近的間隔范圍內,AGV小車中止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行進狀況。
      市場上現有的AGV使用的障礙物檢測辦法中均是通過障礙物監測設備輸出I/O狀況來判別的,即辦法檢測中僅僅能判別有輸出信號/沒輸出信號時對應前方有/無障礙物,而不能對障礙物間隔進行量化。且一旦檢測到障礙物,AGV控制系統會立刻停車,由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動進程中有慣性在當即中止時帶來風險。
      AGV無人搬運車障礙物檢測辦法:障礙物檢測設備,它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發射、接納超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的間隔信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于根據測距控制單元輸出的量化間隔信息對AGV的行進速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。
      方便機器人AGV小車障礙物檢測包含速度探測,載重探測,另外還采用光學視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛距離進行探測。多重障礙物檢測較大限度的保證了AGV在使用中的安全。

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