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    談談AGV小車的通訊系統
    - 2021-04-01-

      談談AGV小車的通訊系統

      在自動搬運過程中,AGV小車經過通訊系統從基地主控計算機承受指令并報告本人的狀態,而主控計算機向AGV下達任務,同時搜集AGV發回的信息以監視AGV的工作情況。

      AGV裝備的車載計算機,在硬件上普通用PLC控制器或單片機完成,它是AGV機器人行駛和停止作業的直接控制中樞,主要完成的功用為:

      承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車本身狀態,如AGV的位置、運轉速度、方向、毛病狀態等;依據所承受的任務和運轉道路自動運轉到目的裝卸站,在此過程中自動完成運轉道路的選擇、運轉速度的選擇、自動卸載貨物、運轉方向上小車的避讓、平安報警等。

      I-SO智能AGV小車具有編程才能,可按自在或固定途徑完成任務。當郝勝AGV需求和系統中其他安裝接口時,還需配有物料自動裝卸與定位機構,其定位精度由主控計算機控制。

      普通AGV小車經過與基地主控計算機無線電通訊,或經過線路上埋設的導線停止感應通訊,也可經過紅外激光,從而完成AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定途徑AGV多采用埋在地槽里的通訊電纜或固定位置的紅外線安裝停止通訊,自在途徑AGV多采用無線電通訊。

      由于無線電通訊在工業環境中運用會存在干擾,故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率停止通訊,這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統的功率,既進步信噪比,也可減小干擾。此外,改良無線電軟件,如信息緊縮、采用信息幀構造方式或經過信息檢驗、通訊協議以及通訊管理等均可進步無線電通訊的牢靠性。

      AGV小車通訊系統有兩種方式:連續式和分散式。

     ?、龠B續式。允許AGV在任何時候和相對空中控制器的任何位置運用射頻辦法,或運用在導引途徑內埋設的導線停止感應通訊,如采用無線電、紅外激光的通訊辦法。目前紅外激光在線實時雙向數據通訊可達120米的間隔。假如激光功率缺乏可每隔15~20米接力一次。

     ?、诜稚⑹?。在預定的地點,如AGV機器人??空?,在特定的AGV與空中控制器之間提供通訊。這種通訊普通經過感應或光學的辦法來完成。分散式通訊的缺陷在于AGV在兩通訊點之間發作故障,將無法與空中控制站獲得聯絡。目前大多數AGV采用分散式通訊方式,主要緣由在于價錢較廉價且很少會發作兩通訊點間的毛病問題。


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