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    AGV搬運機器人變頻器的工作原理
    - 2020-01-03-

      AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機提供調壓調頻運用的,AGV變頻器主電路大致能夠分為以下幾點:

      一、電壓型

      電壓型的變頻器是把電壓源直流變成溝通電的AGV變頻器,直流回路的濾波是電容。

      二、電流型

      AGV搬運機器人變頻器工作原理

      電流型主要是將直流電轉換為溝通電的變頻器,其直流回路的濾波為電感,它是又三部分構成。

      1、整流器是運用二極管的變流器,其主要作用是把工頻電源轉化為直流電源,同時也能夠運用兩組晶體管變流器構成可逆變流器。

      2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動,從而為了按捺電壓動搖,采用電感以及電容吸收脈動電壓。

      3、再后來,逆變器功能是與整流器相反的,逆變器是將直流功率轉換成所需要的頻率溝通功率,之所以確認的時間使6個開關器件導通、關斷就能夠得到3相溝通輸出,便利電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。



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