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　　無人搬運車 、AGV小車倉儲物流中的幾種不同的計劃
　　1.人工上貨計劃：這種方法是目前在中國是性價比優的一種.AGV小車替代叉車+人工的的轉移,上貨還需求用到人的眼睛,手,腦。
　　2.AGV+機械臂計劃：這個看起來很酷,但是不太實用。由于機械臂占用了大量的分量,占用了電源,目前從載重比來說,這個計劃不劃算。此計劃適用于實在不想讓人進去的當地,比如核電,比如高壓,高危。
　　3.AGV+碼垛機器人計劃：通過碼垛機器人與AGV小車組合起來，完成各工序間作轉移和調度。這計劃適合自動化程度高有立體倉庫,絡繹車,物流皮帶線,鏈條線,輥式輸送線等大批量生產企業。
　　4.AGV自帶頂升（掛載）計劃：亞馬遜,京東,等物流倉儲中心都是用這種模式,通過頂升AGV頂起貨架從而完成“貨到人的”的分揀方法，大大提高倉庫揀選效率，減少理貨人員。
　　5.AGV與超低自由度的滑道計劃：德國很多工廠里邊采用的是這個方法,用白鋼的滑道和AGV,組成一個迷宮相同的柔性產線。比較適合小批量,多品種,需求分揀,需求定位的場所,通常合作比較高精度的多點定位系統。