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    運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

    運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

    產品詳情

    詳細介紹 / Details

    產品名稱:運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

    產品型號:HV-4WD-DD-ML-UL-1000

    產品規格:L2000*W1084*H1100(mm)

     

    產品描述:

    該車可同時運送四組24片石墨盤,并與各種不同高度對接深度的高溫爐精密對接(對接寬度10-15mm之間);AGV可承載600KG以上,送去烤爐時,AGV與高溫爐對接后人工輔助手動將石墨盤架送入高溫爐;取烤好石墨盤架時,AGV與高溫爐對接后,工人手動輔助將石墨盤架取出,AGV機構助力送到AGV上相對位置。

    特別功能要求:

    ?  整臺AGV為灰白色烤漆,易于快速清潔過風淋后能符合萬級室潔凈度要求;

    ?  進入高溫爐部分要不銹鋼支架,保證無其它雜質進入高溫爐;

    ?  與石墨盤架接觸處要為不銹鋼或特氟龍;

    ?  所有潤滑油要在密閉空間內,表面不可有油氣存在。

     

    基本參數:

    車體尺寸

     L2000*W1084*H1100mm(舉升高度:850-1150mm可調)

    導引方式

     磁條導引   或    3D視覺(無軌)導引

    行走方向

     前進、后退、左右轉、分岔、轉彎

    驅動方式

     差速驅動 

    驅動電源

      DC 48V

    額定負載

      1000KG

    行走速度

      0-60m/min

    轉彎半徑

      可達800mm(磁條鋪設半徑)

    導航精度

      ±10mm

    爬坡能力

      ≤6度,地面準許不平度10mm

    停止精度/對接精度

      ±5mm

    充電方式

    自動充電,系統自動識別電量與充電時間,可設置低電量提前報警與跳閘

    安全感應范圍

     100-4000mm可調,緊急制動距離小于10mm

    人機交互

     采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示。

    報警形式

     運行、停止與障礙物有不同聲光提示,屏幕有報警提示

    電池

     運行時間14H以上,磷酸鋰鐵充電電池,連續放電次數>1200次

    安全防護

     雙向激光雷達防撞(15場景)+超聲波雷達+光電+機械防撞機構多重防護

    設計壽命

          >10年

    可運行路線:


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